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1、按動力裝置分：內燃叉車、電瓶叉車
2、按傳動型式分：機械傳動、液力－機械傳動、靜壓傳動
3、根據叉車的用途不同：普通叉車（通用叉車）和特種叉車兩種。
4、根據叉車的升起重量：小噸位（≤3T）、中噸位（ 4－10T ）、大噸位（ 10T 以上）。目前國內內燃叉車1T－45T 、電瓶叉車250㎏－5T，國際上最大叉車90噸，其中發動機功率396kw、叉車自重116.5T 。它是瑞典卡爾瑪（KALMAR）公司為利比亞水利工程鋪設通水管道而制造的。
5、從操作時司機的工作姿態分：座式、站式及步行式。平衡重式總是設有司機座椅的（座式）、前移式電瓶叉車有站式和座式的、無動力裝置或手動叉車基本都是站式和步行式的。
6、按叉車在地面上支的點數分：三支點、四支點。
7、按構造型式分的依據是我國的行業標準（JB/T7313－94），在此叉車被劃入起升車輛的堆垛車輛一類中。堆垛車輛又包含12種。